このロボットは、仲良しのお姉ちゃんと土を掘ったり宝探しをしたりする遊びから着想を得て作りました。ドリルの人とツルハシの人が協力して掘れるところが特徴です。特に、ドリルが本当に掘っている感じを出すため、手が細かく震える動きになるようギアを工夫しました。また、ドリルが見えにくい問題を何度も改良し、見やすい形に仕上げました。

工夫したところは、動き続ける電車にしたところです。電車がレールの端に行くと、ブロックにバーがあたりスライドスイッチが切り替わり、電車が反対方向に動くようにしました。もう片方の端に行ったときも、同様にしてスライドスイッチが切り替わるようにして、反対方向に動くようにし、電車が行ったり来たり、動き続けるようにしました。また、ギアを少なくすることで、壊れにくい電車を作ることができました。余ったパーツで、速度計と運転ハンドルを作って、実際に操縦してる気分になれるようにしてみました。

ハンカチを折りたたむロボットです。上のタイヤで半分にして下のタイヤで四つ折りにできるようにしました。タイヤの回転方向が逆になるようにギアの数を考えたところとハンカチがタイヤのところに引っかからないようにタイヤと地面の高さを考えました。

１つのモーターで、つき手と返し手の２体のロボットを動かします。それぞれの動きを工夫しました。きねをうつスピードをゆっくりするためにギアを増やして調整しました。２体の動きが違うロボットの、息の合ったもちつきをぜひ見てください！

ギアやロッドを組み合わせて、全ての足、尻尾、首、顎、舌、目を動かして、トカゲらしく腹ばいで体をくねらせて歩く様子を再現した。足にラチェット機構を付けていて、足を前後させるだけで前に進むことができる。音センサーに反応してモーターを逆回転し、ラチェット機構でビーム間に力がかかり、尻尾が外れるようにした。尻尾が切れた後、体が軽くなって逃げ足が速くなるのには驚いた。

ドラゴンが空を飛ぶような動きをします。 身体を上下に揺らしながら羽を羽ばたかせます。手足が動き、口も開閉します。 羽根はクランク機構で動かしています。羽根の付け根部分で腕・脚のリンクを動かしています。口は紐で、体の上下動作に連動して動きます。 ドラゴンは自然界に存在しない生き物なので、動きの想像が難しかったです。限られたパーツでたくさんの部位を動かすのに苦労しました。

波乗りをさせながら、一定時間毎に荒波が来るようにしました。ギアとロッドを使用して転覆させないように工夫しました。

たくさんのシャフトを片付けたいけど、長さで分けないといけない…。そんな時は、このロボットが役に立ちます。同時にシャフトを11本までセットでき、長さを自動で判別します。落ちたシャフトを自動で運び出してくれるので、運ばれたシャフトを受け取るだけです。もちろん同じ長さのシャフトは、まとめて落ちるので一度に回収できます。長さを判別するロッドが上下する時は、ロッドはタッチセンサーにより自動で止まります。

可愛いペンギンさんと一緒にお絵描きが楽しめるロボットです。ペンを設置したアームの上下運動と、四輪駆動の台車の左右運動を組み合わせて、立てかけたキャバスにペンギンの形が描けるようプログラミングしました。ペンギンさんの手も連動して動くよう工夫したので、声を掛けると音センサーが反応し、ペンギンさんがロボットを操作しているように見えて可愛いです。